No Brasil, a geração e distribuição de energia elétrica têm como base a matriz hidrelétrica, que depende do aproveitamento de recursos hídricos em áreas geograficamente favoráveis. Esse modelo faz com que a rede de transmissão se estenda por vastas regiões do território nacional, interligando diferentes estados e exigindo uma infraestrutura abrangente e complexa. Diante dessa dimensão, a transmissão e a distribuição de energia passam a demandar soluções cada vez mais eficientes de controle e supervisão periódica, capazes de garantir a segurança do sistema e minimizar riscos operacionais.

No Paraná, a concessionária responsável pelo fornecimento de energia mantém mais de 200 mil quilômetros de linhas de distribuição, parte delas composta por redes aéreas formadas por torres e cabos isolados que atravessam diferentes regiões do estado. A manutenção e a inspeção dessas estruturas são fundamentais para assegurar a integridade do sistema e a continuidade do fornecimento.

Nesse contexto, o uso de drones (Veículos Aéreos Não Tripulados – VANTs) vem se consolidando como uma alternativa moderna às inspeções tradicionais realizadas por aeronaves tripuladas. Ao serem operados manualmente por técnicos especializados, eles tornam o processo mais seguro e simples, contribuindo para a redução de riscos. Ainda assim, o controle manual exige elevada habilidade para desviar de obstáculos e posicionar o equipamento exatamente nos pontos de inspeção, o que, mesmo com o apoio de sensores e algoritmos auxiliares, pode aumentar o risco de acidentes e limitar a eficiência das operações.

Além disso, muitas soluções comerciais disponíveis não foram projetadas especificamente para inspeções de redes elétricas, exigindo adaptações que podem comprometer o desempenho diante das particularidades do setor.

Para enfrentar esses desafios, o Laboratório de Robótica e Computação Aplicada (LaRCA) do Instituto Federal do Paraná (IFPR), campus Pinhais, com apoio do projeto Empreendedorismo Inovador, desenvolveu o Sistema de Inspeção de Torres de Distribuição de Energia Elétrica com Uso de Drone. Inicialmente operando em ambiente simulado, o sistema realiza navegação por rotas predefinidas, utilizando pontos de referência (waypoints) para posicionamento, estabilização e deslocamento da aeronave, reduzindo a intervenção humana e aumentando a precisão das inspeções.

O projeto inclui ainda uma interface de controle em totem digital na estação base, permitindo que o operador acompanhe a missão em tempo real, com suporte de vídeo e comandos remotos. A solução representa um avanço significativo frente aos métodos tradicionais, oferecendo mais segurança, eficiência operacional e redução de custos, além de eliminar a necessidade de técnicos escalarem torres ou pilotarem drones manualmente.

Transformar desafios em soluções inteligentes é o primeiro passo para um futuro energético mais seguro, eficiente e conectado.