Projeto 197

Instituto Federal da Bahia (IFBA) campus Vitória da conquista

Cadeira de rodas motorizada inteligente e autônoma

Pensando em melhorar a acessibilidade, a locomoção com mínimo esforço, a inclusão social e a autonomia pessoal dos indivíduos que possuem necessidades motoras, o projeto CRAI, do Instituto Federal da Bahia, campus Vitória da Conquista, desenvolveu um sistema de navegação autônomo inteligente para ser aplicado em uma cadeira de rodas motorizada, com base nos conceitos da indústria 4.0, que engloba a automação industrial e a integração de diferentes tecnologias, como a inteligência artificial, a robótica e a internet.

A cadeira, de tecnologia avançada, tem as seguintes funcionalidades: analisar o entorno físico do ambiente, incluindo localização, mapas, detecção de objetos e pessoas; definir um trajeto, considerando restrições sociais, como proxêmica, características presentes no ambiente, grupos, etc; e promover a interação dos usuários por meio de um chatbot intuitivo.